Sensor
Detecta una condición del entorno y la convierte en una señal: luz, distancia, temperatura o contacto.
En nuestra comparación: los ojos o los oídos reciben información.
Pregunta: ¿qué está pasando?← Sesiones de 2.º de secundaria
SESIÓN 01 · ROBÓTICA
¿Cómo funciona un robot?
En nuestra primera clase lo representamos con un juego. Ahora ponemos nombre a cada función.
Objetivo
Distinguir lo que detecta, lo que decide y lo que actúa en un sistema robótico.
El robot es el sistema completo
Un robot es una máquina programable que realiza acciones físicas. Puede recibir información de sensores y usar un controlador para decidir qué acciones ejecutar.
Durante el juego representamos estas funciones con personas. La comparación nos ayuda a entenderlas, aunque un robot no piensa ni siente como una persona.
Controlador
Procesa la información y ejecuta las instrucciones de un programa.
Un Arduino puede cumplir esta función. Decide según lo que se le programó.
Pregunta: ¿qué instrucción sigue?Actuador o salida
Produce una acción o una señal: mover una rueda, emitir un sonido o encender una luz.
Un motor genera movimiento; un LED es una salida luminosa.
Pregunta: ¿qué hace el sistema?Un ejemplo para repasar
Un robot detecta un obstáculo y se detiene
- El sensor de distancia informa que hay un objeto cerca.
- El controlador ejecuta la instrucción: “Si hay un obstáculo cerca, detener los motores”.
- Los motores, que son actuadores, dejan de impulsar las ruedas.
El programa conecta las ideas
El sensor informa; el controlador aplica instrucciones; la salida realiza la acción. El robot es el conjunto que trabaja coordinadamente.
Recupera el juego en tu libreta
- Describe una acción que representaron en el juego.
- Identifica quién recibió la información, quién indicó qué hacer y quién realizó la acción.
- Escribe un ejemplo real de sensor, controlador y actuador.
Una respuesta de ejemplo
En un robot que evita obstáculos: sensor de distancia, placa Arduino y motores. Las personas del juego representaron esas funciones; no eran componentes electrónicos reales.
Lo que conectaremos después
En la siguiente sesión usamos una salida muy sencilla: un LED. Más adelante controlaremos tres luces con una secuencia. Nuestro semáforo de tiempo fijo no necesitará un sensor: ejecutará tiempos ya programados.