Percibir
Recibir información del entorno. En robótica, los sensores convierten una condición física en una señal.
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SESIÓN 01 · ROBÓTICA
Humano y robot: percibir, procesar y actuar
Recupera nuestra analogía y la tabla comparativa.
Objetivo
Relacionar percepción, procesamiento y acción en una persona con sensores, controlador y actuadores en un sistema robótico.
Así comenzamos
En la primera clase comparamos al ser humano con un robot. Nos preguntamos cómo sabemos si es de día o de noche, cómo notamos la temperatura y qué señales nos hacen pensar que hay humedad.
Procesar
Usar la información para determinar qué hacer. El controlador de un robot sigue un programa.
Actuar
Producir una respuesta. Los actuadores pueden mover piezas y las salidas pueden emitir luz o sonido.
Nuestra tabla humano–robot
| Situación | En las personas | En un sistema robótico |
|---|---|---|
| Percibir luz | Los ojos reciben luz; el cerebro interpreta lo que vemos. | Un sensor de luz entrega una señal sobre la iluminación. |
| Notar frío o calor | Receptores de la piel y del cuerpo permiten percibir cambios de temperatura. | Un sensor de temperatura permite obtener una medición. |
| Reconocer humedad | Notamos pistas: ropa mojada, piel húmeda, sudor o condensación. No obtenemos con los sentidos un porcentaje preciso de humedad del aire. | Un sensor de humedad del aire puede medir la humedad relativa. Para humedad del suelo se usa un sensor apropiado para ese medio. |
| Procesar información | El cerebro y el sistema nervioso interpretan señales junto con nuestra experiencia. | Un controlador, como Arduino, ejecuta las instrucciones de su programa. |
| Actuar | Los músculos permiten movernos; podemos apartarnos o buscar sombra. | Motores y otros actuadores producen acciones; un LED puede dar una señal luminosa. |
Es una analogía
Un robot no siente frío, no tiene experiencias ni piensa como una persona. Detecta señales y ejecuta instrucciones. La comparación nos ayuda a reconocer funciones, no a decir que somos iguales.
¿Poca luz siempre significa noche?
Imagina una habitación sin ventanas a mediodía. Un sensor de luz puede detectar oscuridad, pero esa información por sí sola no demuestra que sea de noche. Las personas también combinamos varias pistas, como lo que vemos afuera y la hora.
- ¿Qué detectan tus ojos cuando entras en un lugar oscuro?
- ¿Qué sensor usarías para medir la temperatura?
- ¿Qué información adicional necesitaría un sistema para distinguir la noche de una habitación oscura?
La tarea: comparar y explicar
La tarea de esta sesión fue hacer una tabla comparativa humano–robot. Conserva tu versión: la leímos y comentamos al comenzar la segunda clase.
Revisa que incluya una situación, cómo la percibe una persona, qué sensor usaría un robot, cómo se procesa la información y qué respuesta podría realizar. Añade un ejemplo propio y explícalo con tus palabras.